Колебания стержней переменного сечения
В тех случаях, когда распределённая масса и сечение стержня переменны по его длине, следует вместо уравнения продольных колебаний (175) исходить из уравнения
. (238)Уравнение крутильных колебаний (187) должно быть заменено уравнением
, (239)а уравнение поперечных колебаний (192) - уравнением
. (240)Уравнения (238)-(240) при помощи однотипных подстановок
; ; можно привести к обыкновенным дифференциальным уравнениям для функции (241) (242) (243)и одному однотипному уравнению для функции
.Уравнения (241)-(243) в отличие от уравнений, решённых выше, имеют переменные коэффициенты.
Замкнутую форму решений можно получить лишь в отдельных случаях, когда переменные
определены специальными зависимостями. В общем случае неизбежен переход к приближённым методам. В частности, возможен путь, основанный на сосредоточении распределённой массы в ряде точек по длине стержня, после чего система сохраняет лишь конечное число степеней свободы, равное числу точек приведения. Используются также различные варианты вариационного метода и некоторые другие приближённые методы, о которых речь пойдёт ниже.