Метод Граммеля
Принимая форму колебаний подобной статическим прогибам системы от некоторой подходящей нагрузки, можно существенно увеличить точность расчёта за счёт исключения операции дифференцирования. Еще большая точность достигается в методе Граммеля, в котором дифференцирование заменяется интегрированием. Последовательность операций здесь такова:
1. Задают форму колебаний и вычисляют максимальную кинетическую энергию движения:
![](image/image1790.gif)
2. Определяют максимальные силы инерции:
![](image/image1791.gif)
3. Определяют внутренние силы в элементах системы, вызываемые нагрузками Fi.
4. По внутренним силам вычисляют максимальную потенциальную энергию деформации П0.
5. Из равенства Кmax = П0 определяют частоту колебаний.
Применим метод Граммеля для вычисления частоты колебаний консольной балки. Принимая x = (z/
![](image/2-2-1-primery-raschjotov_8.gif)
![](image/image1792.gif)
Интенсивность сил инерции:
![](image/image1793.gif)
Поперечная сила в сечении:
![](image/image1794.gif)
Изгибающий момент:
![](image/image1795.gif)
Потенциальная энергия деформации:
![](image/image1796.gif)
Приравнивая Kmax = По, находим
![](image/image1797.gif)
что отличается от точного решения на 0,42 %.