Лекции ТММ
Введение. Цель и задачи курса ОПМ-ТММКлассификация кинематических пар
Понятие о геометрических и кинематических характеристиках механизмов
Динамика машин и механизмов
Вибрации и колебания в машинах и механизмах
Прямая задача динамики машин
Режимы движения машины
Установившийся режим движения машины
Виброзащита машин и механизмов
Метрический синтез типовых рычажных механизмов
Введение в теорию высшей пары
Эвольвентное зубчатое колесо и его параметры
Классификация зубчатых передач
Зубчатые передачи с зацеплением М.Л.Новикова
Сложные зубчатые механизмы
Постановка задачи синтеза
Кулачковые механизмы
Волновые передачи
Промышленные роботы и манипуляторы
Задачи механики манипуляторов
Задачи динамики механизмов с учетом податливости звеньев
Содержание раздела
